자율 주행 차 혁명을 시작하려는 창업자를 만나보세요

Kyle Vogt는 좋은 운전자가 아닙니다. 그는 한 손으로 조종하는 유형에 더 가깝고 도로보다 대화에 더 많은 관심을 기울이는 것으로 보입니다. 지난 9 월 어느 밝은 날, 그가 샌프란시스코 사무실 근처에서 Audi S4를 운전하면서 포드 머스탱이 속도를 내고 오른쪽 리어 펜더를 향해 곧장 향했습니다. 가능한 마지막 순간에 Vogt는 운전대를 움찔하고 특정 충돌을 간신히 피했습니다. '닫기'그가 웃으며 말했다. 조수석에서 다시 숨을 쉬기 시작했습니다.

그러나 몇 분 전에 Vogt는 더 안전하게 운전했습니다. 또는 그는 2015 년 초 자동차가 스스로 운전할 수있는 기술을 판매하는 최초의 회사가 될 자신의 회사 인 Cruise Automation의 수작업을 시연하면서 더 안전하게 운전하지 않았습니다. 샌프란시스코 시내 동쪽의 101 번 고속도로에서 Vogt는 앞 좌석 사이의 버튼을 클릭하고 다이얼을 돌려 속도를 조절하고 바퀴에서 손을 떼고 발을 가속 페달과 브레이크에서 뒤로 옮겼습니다. 그리고는 시속 60 마일의 속도로 풍경이 지나가는 동안 나를 똑바로 쳐다 보았다.

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자율 주행 차를 타는 첫 순간에 당신의 모든 본능은 스티어링 휠을 향해 달려 드는 것입니다. 그러나 곧 당신은 차가 당신을 위해 어떻게 생각하는지 이해합니다. 고속도로 표시를 모니터링하는 크루즈의 센서는 아우디가 차선의 중앙에 있도록 지속적으로 스티어링을 조정했습니다. 트럭이 조금 가까이 방향을 틀었을 때 차는 본능적으로 감속했습니다. 우와 . Cruise의 기술을 활용 한 Vogt는 더 자주 저를 향해 돌아섰습니다. 뒷좌석에있는 그의 스태프, 운영 책임자 인 Daniel Kan 및 엔지니어 Rita Ciaravino는 그가 그렇게했을 때 덜 걱정하는 것처럼 보였습니다.

우리를 지나가는 운전자들은 무슨 일이 일어나고 있는지 전혀 몰랐을 것입니다. 이 아우디가 크루즈를 장착 한 유일한 팁은 지붕의 검은 벌레 눈 돌출부였습니다. 다중 센서와 카메라를 포함하고 트렁크의 컴퓨터에 연결된 포드입니다. 스티어링, 가속 및 제동을 제어하는 ​​작은 장치가 스티어링 휠 아래에 눈에 띄지 않게 볼트로 고정되었습니다. 이 시스템은 어떤 사람보다 더 빨리 생각하고, 눈 깜빡임없이 '볼'수 있으며, 결코 피곤하거나 짜증나거나 취하지 않으며 스마트 폰의 유혹을받지 않습니다. Cruise Automation은 Audi A4 또는 S4를 자율 주행 차로 전환하는 RP-1 애프터 마켓 키트를 10,000 달러에 판매 할 예정입니다. 결국 Vogt는 모든 차량에서 작동 할 것이라고 말합니다.

크루즈에는 직원이 10 명에 불과하며 Vogt의 넓은 어깨에 많은 사람들이 있습니다. 캔자스 주 출신의 빨간 머리를 가진 29 세의 테크 힙 스터가 턱선을 따라가는 스크 러프를 가지고있는 그는 그가 직면 한 업무의 엄청난 양과 그가 일주일 만에 결혼한다는 사실에도 불구하고 그를 만났을 때 놀랍도록 냉정했습니다. 그러나 그는 이미 두 번이나 성공적인 기업가였습니다. 특히 그는 Twitch가 된 회사를 공동 설립하고 코드를 작성했으며 2014 년 Amazon에 10 억 달러 미만에 매각되었습니다. 그와 어울리면 머스크와 주커 버그를 접하게됩니다. 머스크와 주 커버 그는 뒤로 물러서 고, 멋지고, 방심하며, 세상이 그에게 올 것이라고 확신하고, 그 때가 그가 옳다는 것을 증명할 것이라고 확신하는 종류의 설립자입니다. 그는 또한 크루즈와 같은 회사에서 요구하는 정확한 기술을 사용하여 평생을 보냈습니다.

그럼에도 불구하고 Vogt가 성공하려면 자율 주행 자동차와 가장 동의어 인 Google이라는 회사를 이겨야합니다. (아마도 들어 보셨을 것입니다.) 또한, 테슬라, 포드, GM, 아우디도 있습니다. 이 회사들만으로도 총 7 천억 달러의 시가 총액을 자랑 할 수 있으며, 몇억을 주거나받을 수 있습니다. 한편, 2014 년 말 Cruise Automation의 기술은 정확히 두 대의 Audi S4에 동력을 공급했으며 그중 하나는 Vogt의 소유였습니다. 그렇다고 크루즈의 임무가 불가능한 것은 아닙니다. 가트너 그룹 부사장 인 틸로 코 슬로프 스키는 자율 주행 차가 소프트웨어 및 머신 러닝 분야에서 '진정한 독창성'으로 혁신한다면 '큰 지갑이 필요하다는 요구 사항을 상쇄 할 수있다'고 크루즈와 같은 벤처 기업을 구성한다고 말합니다. 하지만 그는 '자동차 제조업체조차도 구글과 경쟁 할 자원이 없다'고 경고했다.

이 중 어느 것도 Vogt의 충분한 자기 확신을 손상시키지 않습니다. '지금이 자율 주행 차를 찍을 수있는 완벽한시기이며, 구글은 우리를 위해 우리를 더 쉽게 만들었습니다.'라고 Vogt는 말합니다. “3 년 후에는 크루즈와 함께 제공되지 않는 한 차를 사지 않을 것입니다.”

자율 주행과 같은 미래 자동차는 여전히 보일지 모르지만, Vogt와 많은 큰 선수들은 엄청난 기회를 감지합니다. 최근 보고서에서 2030 년까지 모든 자동차의 25 %가 자율 주행 할 것이라고 예측 한 Koslowski는 그들의 직감이 정확하다고 말합니다. 매년 전 세계적으로 7 천만 대 이상의 자동차가 판매되며 '이 기술은 결국 그들 모두. ' 그리고 그는 오늘날 전 세계적으로 약 10 억 대의 자동차가 사용되고 있다고 지적합니다. IHS Automotive의 애널리스트 인 Jeremy Carlson은 좀 더 보수적 인 추정치로 2030 년까지 1,150 만 대의 자율 주행 차가 판매 될 것으로 예상하고 있습니다.

Google은 기업가의 선택의 라이벌은 아니지만 Vogt는 한 가지 측면에서 자신의 작업을 더 쉽게 만들었다는 점이 옳습니다. 기술 대기업은 자율 주행 Toyota Prius 차량과 Lexus RX 럭셔리 크로스 오버를 테스트 한 것으로 유명하며 컨셉이 작동 함을 입증했습니다. 북부 캘리포니아의 구석 구석을 매핑하고 700,000 마일 이상의 로봇 주행을 기록했습니다. 이러한 테스트가 항상 순조롭게 진행되지는 않았습니다. 2011 년 구글 자율 주행 차가 다른 차량에 부딪 혔습니다. 구글은 나중에 사람이 운전 중이라고 주장했다. (Cruise와 같은 Google의 운전자는 자동차가 스스로 조종하는 동안 손과 발을 준비 상태로 유지합니다.)

그리고 Google은 계속해서 나아갑니다. 2014 년 5 월, 회사는 초소형 자율 주행 2 인승을 테스트 할 계획을 발표했습니다. 유튜브 비디오는 회색과 흰색의 차량, 바퀴 달린 무당 벌레의 일종이며, 특이한 얼굴 모양의 전면 그릴이 있습니다. 스티어링 휠이나 브레이크가 없습니다. 실제로 25mph 이하의 속도로 설계되었으며 대학 캠퍼스 또는 밀집된 도시 지역에서 단거리 주행을위한 것으로 보입니다. (구글 대변인은 테스트 목적으로 속도가 시속 25 마일로 제한되어 있다고 말한다.) 구글이 자동차 노력에 대한 많은 홍보에도 불구하고 자율 주행 차를 판매하기위한 조치를 취하지 않은 것은 아니다. '이것은 여전히 ​​그들에게 연구 프로젝트입니다.'라고 Vogt는 주장합니다. 그러나 구글은 자율 주행 2 인승의 프로토 타입 100 개를 제작하여 기술을 개선 할 것이라고 발표했으며, 2014 년 말에 구글이 그 차를 시장에 출시 할 자동차 파트너를 찾고 있다는보고가 회람되었습니다. 그렇게하려면.

구글은 무당 벌레 같은 포드 카의 데모를 보여 달라는 반복적 인 요청을 거부했다. 자율 주행 연구가 이루어지는 극비 연구소 인 Google X는 외부인이 접근 할 수없는 것으로 악명이 높습니다. 드론 스타트 업 3D Robotics의 제품 디자인 디렉터 인 Jason Short는 그의 상사 인 전 Wired 편집자 인 Chris Anderson 덕분에 Google의 Priuses에 탑승했습니다. 그러나 그는 그 드라이브가 매우 매력적으로 들리도록 만들지 않습니다. '일요일 아침에 할머니처럼 운전 했어요.'그는 기억에 큰 미소를 지을 수 없었습니다. Google 담당자는 이러한 자동차가 의도적으로 비 공격적 운전을 위해 설계되었다고 말합니다. Short 's thesis : Google은 이러한 노력에서 눈을 떼지 않고 있습니다. 이러한 자동차는 황금 시간대를 맞이할 준비가되어 있지 않기 때문입니다.

Vogt는 그의 삶의 대부분을 로봇에 대해 생각하며 보냈습니다. 그가 13 살이되었을 때, 그는 과거 로봇-전투 대회 (코미디 센트럴 쇼가 된)를 위해 200 파운드의 배틀 봇을 제작하고 아버지와 함께 두 번의 배틀 봇 이벤트에 참가했습니다. ( '내 로봇은 두 번 모두 완전히 파괴되었습니다.'Vogt는 어깨를 으쓱하며 말합니다.) 그 무렵에 그는 미니어처 듄 버기를 만들었습니다. 웹캠을 사용하여 차선 표시를 읽고 미리 정해진 경로를 자율적으로 탐색했습니다. 그는 학교의 과학 박람회에이 장치를 출품했고 산사태에서 우승했습니다.

그런 다음 Vogt가 MIT에서 전기 공학 및 컴퓨터 과학을 공부하는 학부 시절에 한 친구가 캠퍼스 건물 지하에서 버려진 금고를 발견했고, Vogt는 그 친구를 설득하여 그 친구를 설득하여 조합을 깨기 위해 반복적으로 다이얼하십시오. 보그 트는 금고가 열릴 때까지 '우리는 17 시간 동안 작동 시켰습니다. 아직 MIT에있는 동안 Vogt는 2005 년 DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) 그랜드 챌린지를 위해 네바다 사막을 가로 지르도록 Ford F-150을 프로그래밍했지만 그의 팀은 예선 라운드를 통과하지 못했습니다. 그 후 Justin Kan은 2006 년에 온라인 비디오 사이트 Justin.tv를 시작하고 엔지니어를 찾고있을 때 Vogt를 찾았습니다. 칸의 등장에 응답 한 엔지니어는 두 명뿐이었습니다. Vogt는 하나 였고, 곧 두 사람은 이메일을 통해 결속되었습니다. 부분적으로는 자동화 된 음료 서버를 만드는 것에 대해 논의함으로써 Vogt는 이러한 교환을 나중에까지 기억하지 않습니다.

시간이 흐르면서 Justin.tv는 Twitch가되었고 라이브 비디오 게임을 시청할 수있는 장소로 주목을 받았습니다. (Cruise는 전적으로 Vogt와 Kan 및 기타 Twitch 베테랑을 포함한 소규모 투자자 집단이 자금을 지원합니다.) Vogt가 여전히 Justin.tv에있는 동안 그는 2011 년에 비디오 공유 플랫폼 SocialCam을 개발하는 데 도움을 주었으며 2012 년 Autodesk에 매각되었습니다. 6 천만 달러. 그처럼 바빴던 Vogt는 계속 로봇을 만들고 더 큰 것을 꿈 꾸었습니다. 2013 년 여름, Twitch가 곧 아마존을 엄청난 금액으로 구매하도록 강요 할만한 히트작으로 Vogt는 스스로 삼진을 터뜨 렸습니다. 그리고 나서 그의 정말 대단한 아이디어에 착수했습니다. 지난 9 월 샌프란시스코 근처에서 우리를 이끌었던 아이디어였습니다.

시키는 아이디어 자동차 드라이브 자체는 이제 주 입법자들도 익숙해 질만큼 충분히 익숙합니다. 2011 년 네바다는 자율 주행 차를 합법화했습니다. 2013 년 플로리다는 자동차가 자율적으로 순항하는 한 운전 중 문자를 보낼 수있는 법을 제정했습니다. 미시간에서 매사추세츠에 이르는 다른 주 의회에서도 유사한 조치를 고려하고 있습니다. 그리고 지금은 다른 경쟁자들이 스트리밍되고 있습니다. 아우디가 150mph에서 자율 주행 RS 7을 트랙 테스트 한 지 한 달 후인 2014 년 11 월, 회사 회장 인 Rupert Stadler는 아우디의 자동 자동차가 2016 년에 도로 위에있을 것이라고 말했습니다.

Audi 외에도 Vogt에 대한 몇 가지 더 많은 구멍이 있습니다. 물론 구글과 테슬라도 2014 년 말에 자율 주행 모드를 포함 할 새로운 모델 D를 생산할 것이라고 발표했다. 캐딜락은 2014 년 9 월 슈퍼 크루즈로 알려진 자율 주행 기능이 2017 년 모델 중 하나에 포함될 것이라고 발표했습니다. Super Cruise는 '특정 고속도로 주행 조건에서 차선 추종, 제동 및 속도 제어'를 허용 할 것이라고 Cadillac의 모회사 인 General Motors의 대변인 인 Dan Flores는 말합니다. '전 세계 고객이 원하는 것이기 때문에 우리는하고 있습니다.'

포드는 교통 체증 어시스트 (Traffic Jam Assist)라는 기술을 개발하고 있는데, 이는 주요 고속도로에서 출퇴근 시간에 발생하는 상황과 같은 특정 정지 및 이동 상황에서 운전을 자동화합니다. BMW는 충돌 방지 자동차를 만들고 싶다고 발표했으며 2015 년 라스 베이거스에서 열린 국제 소비자 가전 전시회에서 자율 주행 BMW i3를 타고 자율 주행하는 동안 무인 세단의 조수석에 앉았습니다. 간단한 짧은 코스-아마도 100 피트 길이. 코스는 사실 너무 단순해서 차가 스스로 생각할 필요가 거의 없었고 10MPH보다 빠르게 주행하지도 않았습니다.

디즈니 월드에서 타거나 공항 셔틀처럼 느껴졌습니다. 나는 결코 걱정하지 않았지만 특별히 놀라지 않았습니다. 또한 CES의 라스베가스에서 : 메르세데스 F015, 특이한 컨셉 카 (아직 생산되지 않은 프로토 타입)는 운전석이 없다는 점에서. 대신에, 당신은 마을을 돌아 다니는 동안 음성 안내와 제스처를 사용하여 엔터테인먼트 시스템과 상호 작용할 수있는 뒤쪽에 앉아 있습니다. 짙은 색의 창문은 고치 효과를냅니다. 메르세데스는 그것을 컨벤션 센터로 몰았다. 즉, 확정 출시일이 없습니다.

이러한 모든 발전은 컴퓨터 기술의 지속적이고 기하 급수적 인 발전에 의해 주도되고 있습니다. 주머니에 넣고 다니는 스마트 폰은 Vogt와 MIT의 그의 팀이 10 년 전 F-150자가 운전을하던 컴퓨터보다 더 강력합니다. (BMW 담당자는 삼성 기어 스마트 워치와 함께 라스베가스에서 자율 주행 i3를 소환했습니다.) 다른 분야의 발전으로 인해 자동화 된 자동차 설정의 핵심 부품 가격이 크게 하락했습니다. Cruise가 도로에서 다른 차량을 탐지하는 데 사용하는 레이더는 회사에 $ 100에서 $ 200 사이의 비용이 듭니다. 이것은 지역 뉴스 채널이 구름 형성에서 신호를 반사하고 날씨 패턴을 탐지하는 데 사용하는 Doppler 레이더와 비슷합니다. 비슷한 구형 레이더의 가격은 최대 $ 70,000입니다.

이러한 발전으로 인해 IHS Automotive의 분석가 인 Mark Boyadjis는 자동차가 결국 주변 환경 (공이 앞쪽으로 굴러가는 것)뿐만 아니라 현실 세계에서 일어나는 일 (어린이가 그 공을 쫓고있을 수 있음)을 이해하게 될 것이라고 말합니다. 준비해). 또한 크루즈의 초기 제품인 RP-1이 베타 테스트의 냄새를 맡는 이유이기도합니다. 가격은 10,000 달러이지만 아우디 A4 또는 S4의 애프터 마켓 추가 기능으로 만 작동합니다. 출시 시점에는 샌프란시스코 주변의 특정 고속도로에서만 작동합니다.이 기술은 지리적으로 정의 된 지역에서 더 쉽게 완성 할 수 있으며 고속도로 속도에서 가능합니다. Vogt는 자신의 회사가 1 년 내에 아우디 모델에서 빠르게 확장하고 다른 자동차 브랜드와 협력해야한다고 인정합니다.

Vogt는 웹에서 하듯이 자동차와 도로 용 신제품을 개발할 수 있다고 확신합니다. 즉, 최소한으로 실행 가능한 제품을 완성한 다음 사용자로부터 데이터를 수집하여 기술을 개선 할 수 있습니다. (Cruise는 고객의 차량에 소프트웨어 업데이트를 푸시하도록 설정되어 있습니다.) 전 세계의 더 많은 부분을 매핑하고 다른 자동차 모델을 추가하여 제품을 확장하려는 Cruise의 비전은 부분적으로 고객이 수집 할 데이터에 달려 있습니다. 유리한 요소 중 하나는 새로운 맞춤형 경험에 기꺼이 비용을 지불하고 조립 라인의 표준 자동차가 다음 최신의 반짝이는 스릴 옆에 창백해질 수있는 기술에 정통한 소비자층이 성장하고 있다는 것입니다. 맡은 일. 크루즈가 선호하는 또 다른 요소는 시장에 먼저 진출하는 것 외에도 반복적 인 접근 방식입니다. 지금까지 Google의 자율 주행 데이터는 완전히 폐쇄 된 시스템을 기반으로했습니다. 대형 자동차 제조업체는 훨씬 덜 야심 찬 계획을 선택하고 있습니다.

방문자 Cruise Automation 사무실 (샌프란시스코 길버트 스트리트에서 개장 된 차고)은 20-30 대의 타이트한 밴드, 이어 버드 삽입, 컴퓨터에서 조용히 작업, 자동 운전 테스트의 데이터를 끝없이 조사하고 Cruise의 자동차를 유지하는 알고리즘을 구체화합니다. 그들의 차선에서. (복트와 마찬가지로 여러 직원이 MIT에 참석했습니다.) 내가 들렀을 때 누군가가 2 개의 차선 표시와 고급 미적분을위한 퀴즈를 닮은 6 피트 크기의 화이트 보드가 전시되어있었습니다. .

더 이상 자신의 로봇을 과시하고 싶어하는 청소년이 아닌 Vogt는 화이트 보드 사진을 찍지 못하도록 차단하고 자율 주행 알고리즘에 대한 설명을 조심스럽게 피했습니다. 컴퓨터의 가상 데모에서 엔지니어는 Vogt가 주제를 빠르게 바꿀 때까지 Cruise의 센서 기술과 차선 모니터링에 대한 접근 방식을 설명하기 시작했습니다.

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Cruise의 자동차는 센서를 통해 세계를 해석하고,지도 경로, 차선 위치, 속도, 자동차, 장애물, 노면과 같은 모션과 관련된 입력의 복잡한 상호 작용을 관리하는 알고리즘이 해결 방법이기 때문에 이해할 수 있습니다. 운전의 수학 문제. Cruise Automation이 그 수학을 올바르게 이해한다면 (즉, 자동차가 센서 데이터를 올바르게 해석하고 동료에게 날씨에 대해 이야기하거나 배우자에게 저녁 식사 계획에 대해 문자를 보내는 동안 안전하게 작업 할 수 있도록 유도한다면 회사는 기회를 가질 수 있습니다.) .

그것만으로는 단호한 Google을 이길 수 없습니다. 그러나 구글은 실패한 제품의 광대 한 묘지를 가지고있다. TV로 영화를 스트리밍한다고 주장하는 무광 검정색 구인 Nexus Q는 출시되지 않았습니다. 이 회사는 Lenovo에 사업부를 매각하기 전에 모토로라를 인수하여 스마트 폰을 시장 밖으로 밀어 냈습니다. 일부 소프트웨어 프로젝트조차도 배가 고파집니다. Google+는 여전히 정확히 가정적인 단어가 아닙니다. 엔지니어 만이 좋아할 수있는 이메일과 메시징을 재정의하려는 급진적 인 시도 인 Google Wave는 2012 년에 중단되었습니다. TV 및 라디오와 같은 오프라인 미디어를위한 광고 시장을 설정하려는 벤처 기업은 조용히 폐쇄되었습니다. Google 대변인은 '[자율 주행] 기술을 세상에 안전하게 가져올 수있는 방법을 찾기 위해 다양한 파트너와 협력하기를 기대합니다.'라고 말합니다. 그러나 그러한 차량이 조만간 사용할 수있는 세상을 상상하기는 어렵습니다.

자동차가 매일 출퇴근길에 몰아 넣었다면 생산성이 발휘된다고 상상해보십시오. 이것이 자율 주행 차의 큰 매력 중 하나입니다. 그러나 모든 플레이어가 해결하려는 더 큰 사회적 문제는 물론 러시아워에 운전하는 친구에게 문자 메시지를 보내는 것이 아니라 미국에서만 매년 사고로 사망하는 약 35,000 명의 사람들에 대한 것입니다. 자율 주행 자동차는 자동차 안전의 다음 도약을 의미 할 수 있습니다. 'Cruise에서 개발 한 기술로 예방할 수있는 교통 사고로 사람들이 다치거나 사망합니다.'라고 Vogt는 말합니다. '우리는 2014 년을 돌아보며이 일을 너무 오래 놔둔 것이 얼마나 야만적인지 깨달을 것입니다.'

Vogt와 함께 하루를 보낸 후 렌터카를 다시 호텔로 몰고 돌아 오면서이 모든 것을 생각했습니다. 그리고 가능성을 생각하면서 거의 다른 차를 후퇴 시켰습니다. Vogt가 영웅적인지 반발인지 알기는 너무 이르다. 그러나 크루즈의 통제하에있는 자동차로 조종되는 세계는 하루 동안 두 번의 마음을 사로 잡는 긴밀한 통화에서 나를 구했을 것입니다.

자율 경주 용 자동차 타기 : 스탠포드 자율 주행 개척자들과의 방문

나는 자동 운전 Audi TT-S가 대부분의 인간 운전자가 감히 감히 할 수있는 것보다 훨씬 빠르게 코너를 돌면서 샷건 좌석에 매달 렸고 Stanford Dynamic Design Lab을 운영하는 Stanford 교수 Chris Gerdes가 운전석에 앉았습니다. TT-S가 시속 100 마일을 주행 할 수 있도록 빠르게 가속 한 후 Gerdes는 바퀴에서 손을 뗐습니다. 우리는 차례 차례로 달려 갔고-선하 님-타이어가 항의의 소리를 내고 있었지만 Gerdes는 한계를 뛰어 넘 으려고 노력했습니다. '로봇 자동차가 항상 상황을 인식하는 것은 아닙니다.'그는 어깨를 으쓱하고 놀라 울 정도로 캐주얼했지만 TT-S는 신속하게 반응했습니다. 나중에 대학원생이 또 다른 자율 주행 차의 반사 신경을 과시했습니다. 우리는 시속 40 마일의 철탑을 향해 순항했습니다. 그런 다음 스티어링이 갑자기 왼쪽으로 삐걱 거리다가 평정을 되 찾으려는 듯 오른쪽으로 돌진 한 후 미끄러 져 멈추었습니다. 이것은 성공이었습니다. 우리는 충돌하거나 뒤집지 않았습니다. 여전히 : 휴! Gerdes는 걱정스러운 표정으로 우리를 향해 달려 가서 학생에게 조정을 요청했습니다. 유령을 본 것 같았을 거에요. 하지만 어쩌면 나는 미래를 보았을 것입니다.